OS 8 “MEMBROS” DO YOGA
No seu livro “Ashtanga Yoga” (literalmente "os 8 membros do Yoga"), Patanjali - sábio indiano conhecido como “o pai do Yoga” - fundamentou e sistematizou as bases do yoga em 8 partes.

1. YAMA (disciplina)
5 preceitos sobre o caráter e a conduta ética:
AHIMSA - NÃO-VIOLÊNCIA em relação a si e aos outros
SATYA - VERDADE ou honestidade “acima de tudo”
ASTEYA - NÃO ROUBAR, invejar ou ter apego a bens materiais
BRAHMACHARYA - CONTINÊNCIA ou moderação em todos os aspetos da vida
APARIGRAHA - NÃO COBIÇAR ou ter apego ao que é material
2. NIYAMAS (autodisciplina)
5 preceitos sobre as atitudes e ações:
SAUCHA - PUREZA do corpo (alimentação saudável, prática de yoga, etc.) e da alma (yamas)
SANTOSHA - FELICIDADE através da paz interior, independentemente do contexto (externo)
TAPAS - AUSTERIDADE, disciplina e força de vontade necessárias para atingir a autorrealização (procurada pelo yoga)
SWADHYAYA - ESTUDO DE SI MESMO e do yoga, utilizando a literatura da filosofia
SHVARA PRANIDHANA - ENTREGA À VIDA, o último passo é a aceitação da existência de uma divindade à qual a nossa essência está ligada, e à qual nos podemos entregar espiritualmente
3. ASANAS (posturas)
Envolvem a parte física da filosofia e influenciam, principalmente, os sistemas nervoso e endócrino, que coordenam as funções do corpo, além de estimularem o funcionamento de outros órgãos internos.
Apesar de físicas, as posturas/posições visam trabalhar principalmente a mente, estimulando a concentração e uma maior conexão entre mente e corpo, através da criação de uma maior consciência corporal, estimulando músculos normalmente não-utilizados.
4. PRANAYAMA (controlo da força/energia vital)
Controlo e expansão da energia vital através da respiração. Reduzir o ritmo das inspirações e expirações acalma a mente, e concentrar-se na respiração liberta-a de outros pensamentos. Tem 4 passos: